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产品名称：运动芯片
运动芯片是一款支持4轴3联动的专用运动控制芯片。芯片支持4轴脉冲+方向信号输出。可用于控制步进电机、伺服电机等常见电机。芯片通过串口或网口与功能接口。这样就发出运动控制命令，读取状态。芯片支持单轴运动、多轴插补、S曲线加减速、梯形加减速、手轮控制、编码器读取等功能，可广泛应用于专用设备、自动化流水线设备和其他场合。单片机芯片
CMC693PR144-M作为运动控制专用芯片，可以省去用户开发运动控制算法的麻烦。运动控制以ASIC方式执行，性能稳定，效率高。同时提供丰富的通用接口，是对常用主控设备的良好补充。贴片芯片
运动芯片的功能参数
| 参数 | 描述 |
| 独立4轴驱动 | 每个轴均可定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动等 |
| 插补驱动 | 2轴/3轴直线插补，平面圆弧插补 |
| 单轴控制 | JoG点动、机械原点回归、电气原点回归、可变速运 行、多段速运行、中断减速停止等 |
| 运行模式 | 单条运动控制指令输出、多条指令连续输出 |
| 实时监控 | 状态值，逻辑位置（电气原点）、实际位置（机械原点）、相对位置坐标、驱动速度、加速度、加/减速状态等 |
| 脉冲驱动模式 | 单脉冲模式、双脉冲模式 |
| 编程方式 | 支持C、CH、C++三种编程语言 |
| 电子齿轮 | 支持4轴独立电子齿轮功能 |
| 回零 | 支持⒉种回零模式（一次回零、一次回零加回找） |
| 编码器 | 支持增量式编码器，支持手轮控制 |
